长螺旋钻机包括液压步履桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度好，可自行行走及360度回转，设有四条液压支腿及一条行走油缸以辅助行走及回转同时增加施工时的整机稳定性，可整机进行转运。立柱为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，立柱采用两块高厚度锰板并且用大型折弯机折弯技术，经两道焊缝焊接而成同时立柱内部每隔60cm加焊四根加强筋固定，增加立柱抗扭抗弯性。立柱由两条变幅液压油缸控制其起降。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式，桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土（泥浆）进行泵送混凝土CFG桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。现阶段履带式为主流，绝大多数用电驱动，电机带动履带达到行走、转向的目的。履带式较步履式优点在于行走速度适宜，转向方便，优良提高了施工速度。缺点在于对要求较高，需要干爽，坚硬的。由于履带是电机驱动，马力有限，不能像挖掘机一样通过泥泞松软的地面，强行在松软施工会导致钻机陷在地上动弹不得。
履带式钻机的特点和研究现状
{一}、履带式钻机的特点
履带式钻机由电动和液压机械操作，具有履带式行走模式。用履带式钻机头钻到设计标高后，在抬起钻头时，混凝土由混凝土泵倒入桩中（或可以将钢笼插入后面）。现有的孔洞成型和绒头成型一次由一台机器完成。旋转接头的安装还可用于各种基础施工技术，例如超流体状态和履带式钻机孔桩。
该履带式钻机具有以下特点：
1.该机依靠长螺旋成孔，使用时通过履带式钻机杆把泥浆或者混凝土灌入孔的底部。也就是说，它可以被钻一次并完成，也可以用于许多施工方法中，例如干钻和注浆换。
2.动力头采用双电机驱动的减速器，中心通孔大，承载能力强，过载能力强，结构紧凑，噪音低，使用寿命长。是目前家用履带式钻机较理想的动力装置。
3.桩架为履带式结构，可自行行走，旋转和升降。这种打桩机劳动强度相对很低，工作效率大大提高，对中可靠准确无误。
4.运输方式为托运和运动互相结合运输，移动方便，安装运输也很便捷且成本较低。
5.整机的电气，液压，控制系统和监控仪表全部集中在驾驶室内，使驾驶员的操作舒适方便。
{二}、长螺旋打桩钻机钻头研究现状
定心型长螺旋打桩钻机头是目前国内市面上应用较广泛的钻头，也是比较传统的长螺旋打桩钻机头。它主要由四部分组成：刀齿、钻尖、叶片、中心管。
四个部分的材料都采用Q345B，刀齿与叶片对接焊在叶片底部，钻尖加工成带锥度异形板通过销轴固定在中心管上，材料为25mm厚的钢板焊成尖状；叶片焊接在中心管上，常为1 Omm-12mm厚的钢板冲压成螺旋状。钻头和钻杆通过法兰联接，在三环减速机带动下旋转，钻杆将扭矩传给钻头切削土体。钻尖的主要作用是定心，刀齿主要作用是切削土体，叶片的主要作用是向下扭进、向上导出切除的土体，各零部件分工完成钻机钻削土体过程。
长螺旋打桩钻机结构与工作原理长螺旋打桩钻机主要由动力装置、长螺旋打桩钻机、立柱、钻杆钻头、斜撑、起架拉杆、液压步履式底盘、导向装置、前支腿、操纵室、后支腿、回转机构、卷扬机、电气液压系统、拖运等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统、可实现行走、回转及对位，工作时由动力头驱动长螺旋打桩钻机、钻头旋转，卷扬机控制钻具的升降。钻头切削产生的土料由螺旋叶片输送到地面，钻至设计提钻成孔。
灌注时混凝土经管路由弯头、旋转接头、中空轴、钻杆中心管、钻头注入孔底。根据工法要求也可边提钻边压注混凝土(或灰浆、泥浆)而成桩、成孔。
1、动力装置：由风冷电机、三环减速器、旋转接头、弯头、提升滑轮组、提升架和滑块组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速轴旋转，将动力传给低速转轴，低速转轴通过法兰带动履带钻机旋转。低速转轴为中空轴，上端设有旋转接头与弯管接通。
2、立柱：采用三节立柱折叠式箱形结构，法兰连接方式。上节安装顶部滑轮组，其后部与斜撑铰接以防止倾倒；运输时其下部与中节铰接并成左右折叠形式，减少运输长度。工作时中节法兰与上节法兰连接，下节和中节铰接并成前后折叠形式，且与平台铰接，动力头可沿立柱前面的滑道上下移动。
3、钻杆，钻头：钻杆为螺旋式钻杆，采用法兰连接方式。钻杆底部的钻头设有活门，防止泥沙进入中心管内。压注混凝土(或泥浆)时活门可自行打开。
4、斜撑：为圆管法兰连接式结构，下部装有螺纹丝杠，可微量调整斜撑长度。
5、起架拉杆：主要作用是支撑立柱，调节立柱的垂直度。
6、液压步履式底盘：由上盘、中盘、履靴、回转机构、前后支腿组成。回转机构的回转支承将上盘与中盘连成一体，使上盘与中盘在回转电机作用下，可相对转动。在行走油缸作用下，上盘、中盘与履靴可相对移动。行走时支腿支起，履靴离地(地面松软时支腿下一定要加垫枕木)，同时或分别驱动左右行走油缸，可使左右履靴前后移动。
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