激光指向仪
利用激光光束定向原理制成的指示井巷、隧道施工方向的仪器，分为巷道指向仪和激光投点仪两种。激光指向仪由激光器、光学系统、电源和安装调整机构几个部分组成。
激光指向仪主要用于矿山掘进、铁路隧道、市政建设、地铁工程、大型引水工程、建筑及管道铺设中放线、定位、指向，提供准直线等。
利用氦氖气体激光器制成的指向仪器还有： 激光准直仪、激光经纬仪、激光水准仪和激光扫平仪等。
中国已研制成功采用半导体激光器制成的指向仪器，与氦氖气体激光器比较，具有体积小、重量轻、携带方便等优点。随着中国电子工业的发展，半导体激光器将替代氦氖气体激光器，作为指向仪器的光源。
激光指向仪由激光器、光学系统、电源和安装调整机构几个部分组成。
激光器采用的多为氦氖气体激光器，发射橙红色可见光束，光波的波长为632.8μm，发射角一般为3′左右。
光学系统一个自准直望远镜系统，其作用是将激光光束聚焦，增加有效射程。
电源因为氦氖气体激光器的启辉电压较高，而正常工作电压较低，通常采用磁饱和稳压和倍压整流系统。用于煤矿井下的激光指向仪供电电源，有127V和380V两种。
安装调整机构将激光器、光学系统组合在一起，以便安装仪器和调整激光光束方向。井巷条件不同，安装调整机构也不相同。煤矿井下或在有爆炸危险的环境使用的激光指向仪，其电源和壳体必须满足防爆要求。激光指向仪的光束方向通常由经纬仪来标定。激光投点仪和巷道指向仪的区别仅在于安装调整激光光束方向的机构不同。因此，光束方向的标定方法也不一样。
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