阳谷机械自动化

针对手指抓握等精细动作康复器具的研究在我国尚处于空白的状况，哈尔滨工业大学教授王树国和付宜利带领的课题组与哈尔滨医科大学附属第四医院孟庆刚教授，共同承担了国家自然科学项目智能促动手（指）功能恢复医疗仿生机械手研究。科研人员经过近两年努力，根据现代循证医学（EMB）和连续被动运动（CMP）理论，在对手（指）运动进行建模、仿真并进行系统的运动学和动力学分析的基础上，在国内率先研制出智能仿生康复训练机械手。

该仿生机械手采用模块化设计，由3个类似人类手指的手指组成，每个手指分仿生手指模块和仿模块两部分。仿生手指模块采用平面杆机构和空间杆机构实现受伤手指各关节的运动；仿模块包括驱动器、导向机构、张紧机构和支撑机构等实现仿生手指的驱动控制。

据付宜利教授介绍，患者使用时，将仿生康复训练机械手套在受伤的手上，由临床康复专家通过控制系统下达指令，促使伤指连续、被动地活动，从而加速伤指关节软骨及周围肌腱和韧带的愈合与再生，使伤指功能得到恢复。